Drone : No changing a fly mode to OFFBOARD and GPS sensor not find.

Making a Drone for Survey

last issue

rosrun mavros mavros_node _fcu_url:=/dev/ttyUSB0:921600"

이거 왜 들은 척도 안하는 거냐? 내가 뭔가 놓쳤다. 다시 처음 부터 보자~

이 경우는 GPIO 를 이용하여 직접 연결 할 경우 쓰는 것이라고 한다.

무선으로 연결 하는 경우는 url : localhost 

today

For making an autopilot drone.

trouble issue : No changing a fly mode to OFFBOARD

thinking 1 : drone didn’t get gps signal  -> gps lock

solved : changing a gps module 

If drone has three gps lock, I can get drone’s location.

also As possible as the module find GPS lock, more precisely know location.

when we using a auto pilot ,it help to fly safety.

but today I fail to solve main trobule issu.

I haven’t known what’s problem yet. suck 

측량을 위한 드론 만들기

Drone Specifics

Airframe_Size : 330

Drone_Type : Quadcopter

Pixhawk Ver.1

Weight : 677.1g

So far :

Transmitter 로 Hoverring 이 가능한 드론을 제작.

Today_Issue : No GPS Lock for Vehicle

자율 주행을 위해서는 기본적으로 GPS 값을 받아 와야 하는 데 GUI 상에서 GPS Lock  의 수가 0로 뜬다.

최소 3개를 갖게 되면 자신의 위치를 대략 알게 되고 보통 드론을 날리기 위해서는 9개 이상의 값이 잡혀야 하는 것으로 알고 있다.

How to Solve a problem : changing a GPS module

GPS sensor 예비용으로 바꾸었다.

처음에 값을 잡는 것을 보았는 데 현재 잡히질 않는 다.

그리고 잡으면 off_board 로 flight mode 로 전환 할 수 있을 까?

Trouble Issue : "Set mode command temporarily rejected"

-> When changing a fly mode to OFFBOARD , this comment show me. suck

처음에는 GPS 값을 못 잡아서 그러는 것 인줄 알고 이리 저리 GPS 고쳐 놨더만 그래도 안되네... 또 하나의 문제는 MavLink 연결이 불안정 하다는 것이다.

산넘어 산인데 제대로 아는 것이 없다.