저번에 230 모델의 모터는 960kv 모터 힘이 많이 없어서 aiming 이 안되는 것으로 판단 되어 모터를 교체하고 350 기체로 바꾸었다.
이번에 aiming 까지는 성공~! 하지만 불안 하다.
이제부터 할 것은 적절한 모터를 선택 하는 것도 그것의 설치 요령이다.
이것에 대해 왜 간과 했는 지는 모르지만 이러면서 배우는 거 겠지... 돈을 펑펑 쓰는 건 아닌데 미리 알았으면 아낄수 있었을 것 같다.
1_ 처음 선택 해야 항목은 모터의 크기
- 주요 포인트
전체 드론의 무게 와 프레임 사이즈 이다.
-2:1 Thrust to Weight Ratio
출력은 전체 무게의 2배가 되도록 쉽게 생각 해서 쿼드 콥터의 경우 모터 하나 당 전체 무게의 반 정도의 출력으로 동작 하면 된다.
최소 2:1인 기준이다. 나중을 위해서 3:1 정도로 예상 하고 만드는 것이 좋다고 생각한다.
너무 강하면 가벼워 졌을 때 움직임이 강해서 조정이 힘들어 진다고 생각 된다.
-Motor Size and KV
Brushless 모터 에는 4자리 숫자가 적혀있고 지금 현재 두 종류의 모터에는 2213-930KV 와 2208-2600KV 모터를 보유 중에 있다.
다른 기체에 있는 모터 까지 보면 다양하지만 지금 상태에서 2600KV 모터는 힘이 너무 좋다.
잠시만 이 표를 보고 있으니까 프레임 크기가 클수록 모터의 KV가 반비례이네...
KV 가 Trust 를 말하는 것 같지는 않다.
모터를 보고 기체에 필요한 Trust 를 어떻게 찾아 낼 수 있을까?
구매했던 싸이트를 들어 가니 확인 할 수 있네 근데 그 다음 문제는 이 값을 보고 내가 어찌 판단 해야 하는 지 모르겠다는 것.
Description:
Brand Name: Emax
Item Name: Emax MT2213 935KV brushless motor
KV: 935
Weight: 55g
Diameter: 27.9mm
Length: 39.7mm
Max Thrust: 850G
ESC Recommended: 18A
Suitable for the Propeller size:
3S:1045
4S: 8045 Propeller
참고 자료
드론 조립에 전반적인 내용이 잘 설명 되어 있는 것 같다.
How to choose the right motor for your multicopter drone
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How to choose the right motor for your multicopter drone
[image] This small guide is to help you choose the right motor for your quadcopter or other multirotor. To help you with this decision, it would be desirable to have several test statistic...
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HOW TO CHOOSE MOTOR AND PROPELLER FOR QUADCOPTER
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