Drone : Crazyflie2.0 step by step first

https://wiki.bitcraze.io/


이제야 CrazyFlie 2.0 에 대한 전반적인 내용을 이해했다.

초기화 후 다시 fimware 하기

1> DFU mode 로 공장 초기화

sudo dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -s 0x08000000 -D cf2loader-1.0.bin

sudo dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -s 0x08004000 -D cf2-2016.09.bin

-> DFU 모드로 진입( crazyflie2.0 인 경우 버튼을 5초이상 눌러 깜박임이 빠른 상태에서 손은 띈다. ) 하여 위 명령어 실행한다.

이제 공장 초기화

2> firmware 를 설치

stm32 linker 가 필요 하다.

이제 boot mode로 진입(  crazyflie2.0 인 경우 버튼을 3초이상 눌러 깜박임이 누린 상태에서 손은 띈다. -> 그러면 m2 와 m3이가 교차하면서 깜박인다. )

이 상태에서 받은 crazyflie-firmware 을 make 하고 sudo make cload

crazyflie2-nrf-firmware 을 make 하고 sudo make cload

하면 보드에 fimware 가 설치 된다.